Manipulators; Torque; Acceleration; Computational modeling; Mathematical model; Robot kinematics;
机译:解析加速度控制法的水下双臂机器人实验
机译:开发3连杆双臂水下机器人的主控制器
机译:双手臂空间机器人的协调控制:机器人控制方法的新型模型和仿真
机译:双臂三连杆水下机器人的分辨加速控制(RAC):RAC方法和计算转矩方法之间的控制性能比较
机译:在并联机器人上使用计算的扭矩和ILC作为控制器的虚拟原型方法的验证=
机译:机器人辅助步态训练计划与功能性步态训练计划对脑瘫儿童的比较:两组随机对照交叉试验的设计和方法
机译:基于扭矩控制的人形机器人的基于整体控制器的双臂操纵的整合
机译:计算机控制机械手计算转矩驱动方法分析及与常规位置伺服的比较