Software Framework for an Intelligent Mobile Manipulation Robot

机译：智能移动操控机器人的软件框架

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The following topics are dealt with: mobile robots; control system synthesis; position control; biomechanics; learning (artificial intelligence); feature extraction; motion control; image classification; sport; autonomous aerial vehicles.

机译：处理以下主题：移动机器人;控制系统合成;位置控制;生物力学;学习（人工智能）;特征提取;运动控制;图像分类;运动;自动空中车辆。

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来源
《International Conference on Information and Communication Technology Robotics》|2018年|222p|共4页
会议地点
作者
Seung-Joon Yi;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP24-53;
关键词
Task analysis; Robot sensing systems; Software; Service robots; Navigation;

机译：任务分析;机器人传感系统;软件;服务机器人;导航;

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