Tracking loops; Uncertainty; Trajectory tracking; Attitude control; Benchmark testing; Unmanned aerial vehicles; Robustness;
机译:具有最佳平移控制的四旋翼无人机的轨迹跟踪
机译:具有最佳平移控制的四旋翼无人机的轨迹跟踪
机译:严格隔离控制器的模糊自我调整,用于跨越无人空中车辆的轨迹跟踪
机译:基于差分平面度的混合PID / LQR飞行控制器,用于四轴无人机的复杂轨迹跟踪
机译:轨迹跟踪无人机的直接自适应控制
机译:PID控制器在线调谐使用多层模糊神经网络设计进行Quadcopter姿态跟踪控制
机译:PID控制器在线调谐使用多层模糊神经网络设计进行Quadcopter姿态跟踪控制