Extended Kalman filter; Inertial navigation system; Error analysis; Ground navigation test;
机译:基于扩展卡尔曼滤波的卫星姿态确定中测量误差的影响分析
机译:GPS / DR导航扩展卡尔曼滤波器的性能比较与分析
机译:基于级联卡尔曼滤波的航向角误差估计的增强型行人导航
机译:扩展卡尔曼滤波的基于地面导航测试的误差分析
机译:导航扩展卡尔曼滤波器的NED和ECEF协方差传播分析。
机译:基于级联卡尔曼滤波的航向角误差估计的增强型行人导航
机译:应用于基于向量跟踪的VNSS软件定义接收器的卡尔曼滤波器中使用ALLAN差异的时间相关误差研究自主地面车辆导航