Unmanned aerial vehicle (UAV); Collision avoidance; Velocity obstacle; Formation flight;
机译:编队飞行中无人机的避碰策略
机译:无人机着陆阶段的先进感知和防撞策略
机译:基于Lyapunov向量的无人航空车辆的形成跟踪控制,具有障碍/碰撞避免
机译:无人机飞行器形成飞行的动态碰撞避免策略
机译:无人机防撞系统的设计与实现。
机译:虚拟电动偶极场应用于无人机航空车辆的自主地层飞行控制
机译:无人机飞行中无人机航空公司的碰撞策略