Jacobian matrices; Kinematics; End effectors; Damping; Iterative methods;
机译:通过萤火虫算法计算7-DOF冗余机器人机械手的逆运动学解决方案及速度和精度结果的统计分析
机译:基于闭环算法的7自由度冗余机械臂的逆运动学与控制
机译:基于闭环算法的7-DOF冗余机械手的逆运动学和控制
机译:7自由度冗余机械臂的综合逆运动学算法
机译:离散驱动的超冗余机械手的逆运动学和路径规划方法。
机译:冗余机械手运动学控制的可重复运动方案
机译:基于闭环算法的七自由度冗余度机器人逆运动学与控制
机译:高冗余变几何桁架机械手的逆运动学算法