Simulation; Force; Dynamics; Position control; Robustness; Stability analysis; Vehicle dynamics;
机译:具有固定补偿器的鲁棒控制器,用于水下车辆操纵器系统,包括推进器动力学
机译:水下机器人系统的动力学与控制研究
机译:水下车辆操纵器系统动力学与控制研究
机译:视觉仿生控制的神经网络水下仿生车辆操纵器系统的动态悬停
机译:具有多操纵器系统的水下航行器的动态建模和控制。
机译:仿生材料:具有高度适应性和生物相容性的章鱼状贴剂具有弯月面控制的可折叠3D微尖端适用于水下表面和毛发皮肤(Adv.Sci.8 / 2018)
机译:水下车控系统系统组合动态和运动型网络模糊任务优先运动计划