Exoskeletons; Legged locomotion; Valves; Biomechanics; Load modeling; Knee; Task analysis;
机译:用于负载增强的准无源腿外骨骼
机译:保持步态稳定性和减少负荷携带外骨骼中的身体外骨骼干扰力的控制策略
机译:基于模糊的小脑模型铰接控制器的负载携带外骨骼的自适应跟踪控制
机译:Exobuddy-用于负载协助的非拟人拟被动外骨骼
机译:用准无源上半身外骨骼降低人行道Gaits的代谢成本
机译:高斯混合模型用于控制准无源脊柱外骨骼
机译:一种准被动平行腿外骨骼的设计,以增加行走的负荷