Tendons; Grasping; Force; Trajectory; Robot sensing systems; Potential energy;
机译:灵活,敏感性和多功能性:具有机械智能的驱动的机器人手和预智能动作
机译:顺应执行器驱动的机器人:在执行约束下的最优控制
机译:具有驱动力感应的多段连续体机器人的顺应运动控制
机译:具有机械智能和顺应性顺应性致动的机械手控制下的力
机译:软机械手指状致动器兼容性的预拉伸触摸的运动反馈控制研究
机译:铰接式机器人可调铰接平行兼容致动装置的建模与控制
机译:由兼容执行器驱动的机器人:执行约束下的最优控制