Trajectory; Humanoid robots; Legged locomotion; Foot; Optimization; Generators;
机译:使用进化优化的中央图案发电机使用垂直的质量和脚踏运动中心稳定地走路。使用垂直的质量和脚踏运动
机译:基于同时变形参数识别和运动优化的类人机器人运动重定向
机译:使用面部动作捕获数据的重定向过程的人形和非人形字符的印度尼西亚语交易头动画的开发
机译:用于人类运动重定目标的拟人行走模式的优化框架
机译:类人机器人的自适应动态行走和运动优化
机译:黄金步态:人与人形行走的优化理论视角
机译:利用进化优化中心模式发生器,使用垂直质心运动中心稳定行走人形机器人