Legged locomotion; Humanoid robots; Cameras; Robot kinematics; Robot vision systems;
机译:一种新型的人形机器人复合Biped运动算法,实现Biped行走
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机译:基于步态分析的双足人形机器人步行稳定
机译:Biped人形机器人步行步态对稀疏视觉里程表算法的影响
机译:步行对Biped人形机器人的人体感知系统定位性能影响的研究
机译:基于并行综合学习粒子群优化化算法的人形机器人步态优化方法
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