Legged locomotion; Navigation; Generators; Planning; Classification algorithms; Mathematical model; Oscillators;
机译:被动四足机器人舞动步态动态不平衡分析与稳定性控制。
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机译:马型四足机器人的开发(Report2?四足机器人PONY的步态步态实验)
机译:基于节奏控制和稳定性分析的四足机器人步态转换
机译:机器人中的四桥情绪高速公路
机译:被动四足机器人舞动步态动态不平衡分析与稳定性控制。
机译:具有人工反应网络的四足机器人步态的自适应动态控制。
机译:两个四足机器人的自动演化动态步态