座位保持を目的とした車椅子の座面·背もたれ調整装置－第3報：除圧を実現する座面と背もたれの協調動作の検討

摘要

現在，下肢筋力の低下した高齢者の増加や，高齢化社会に伴い，高齢者が車椅子を使用する時間や割合が増加しており，褥瘡発生が問題となっている．そのため従来我々は，座面の角度を変更することで臀部の除圧を支援する褥瘡予防装置を提案してきた．一般に，着座時において骨盤の後傾を防止し，脊柱を立位に近い生理的彎曲を維持した姿勢とすることは褥瘡を防止する上で重要である．そのため理学療法士によって，背もたれを適切に設定することで姿勢を維持する手法が提案されている．本研究は，自動的に適切な着座姿勢を誘導する背もたれ調整装置の開発を行い，座面調整装置との協調動作を検討する．