遠隔多人数会話における発話機会獲得のための身ぶり誇張テレプレゼンスロボットの提案

摘要

近年，遠隔地にいる人と会話を行う手段としてビデオチャットが広く普及している．さらに，1 対1 の会話だけではなく複数人での会議を遠隔地間で行うWeb 会議も可能となり一般的に利用されている．そして，そのようなビデオチャットを用いた多人数会話を円滑に行えるように支援する研究も行われている．Web 会議といっても形態は様々であり，参与者全員が各々別の場所におりビデオチャットを用いて全員が会話に参与するという形態もある一方で，主要な参与者は会議室などに直接集まれるが数人は遠隔地からビデオチャットを用いて参与するという形態もあり得る．後者の場合には，直に顔を合わせて会話に参与する対面参与者がいる一方でビデオチャット越しの遠隔参加者が存在することとなる．ビデオチャットのような二次元的な映像では，参与者の存在感が希薄になったり身ぶりなどの非言語情報の与える印象が弱くなったりすると考えられる．その結果，対面参与者に比べて遠隔参与者は発話する機会が減少するという問題が生じると考えられる．また，遠隔地においてもロボットを用いることによって存在感を与えることができると報告されている．そのため，対面参与者に劣らない存在感を表出するためには，ロボットのように三次元的な実体を持つものによって遠隔参与者の存在感を伝達することが重要であると考える．