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【24h】

小型EVによるハード連結型モビリティの研究開発-ロードセルを用いた後続車の駆動制御

机译:使用负载电池的拖车小型eV驱动控制的硬连接移动性研究与开发

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摘要

現在,低炭素型社会や超高齢化社会に対応した新たな移動手段として,パーソナルモビリティが注目されている.産総研においても,利用者の安全性·利便性·移動性の向上,操作負担の低減等を図ることを目的として,新たな移動サービスを創成するための様々なパーソナルモビリティの研究·開発を行っている.中でも,筆者らは個々に自由移動を可能としつつ,連結による移動形態を可能とした連結型のモビリティの研究開発を行っている.本稿では,小型EVによるハード連結型モビリティにおけるロードセルを用いた後続車の駆動制御の提案について報告する.特に積載重量差や傾斜路,路面状況の変化等における連結部分への負荷低減を目指している.
机译:目前,个人流动是吸引注意力为低碳社会和超老龄化社会移动手段的新方式。 在AIST中,还进行了各种个人移动性的研究和开发,以创造新的移动服务,目的是提高用户的安全性,便利性和移动性,以及减少操作负担。ING。 其中,作者正在进行研究和开发连接型移动性,通过整合,同时单独允许自由运动。在本文中,我们在驾驶汽车控制控制中使用了硬盘连接的移动性。驱动控制。 特别是,我们的目的是减少负载重量差,倾斜度和道路表面条件的变化中连接部分上的负载。

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