レスキュー用アシストスーツの開発

摘要

山岳救助や土砂災害の災害現場での救助作業は,傾斜地や足場の不安定な場所で瓦礫などが多く移動が困難である．このような状況では，大型重機や救出機器での救出活動が困難で人力による救助にならざるを得ない．狭く不安定な場所での活動は，足場が悪いため，下半身への負荷が高く，疲労による捻挫·怪我を誘発する．そのため，作業者の負担が大きく長時間の救助作業が困難である.現在のアシストスーツで採用されている機構は「自由度が少なくアシストが必要な方向を支える機能がある」か「関節に自由度はあるが，関節を支える機能はない」のどちらかに分類される．不整地·傾斜地では活動を妨げない自由な動きと，怪我·捻挫が起きないように関節の動きを補助する，という相反する効果を実装させなければならない．