Ambient integrated robotics; Ergonomic furniture; Vision system; Architecture;
机译:共同设计的基于生物的,基于视觉的快速视觉系统,用于控制移动机器人的反应行为
机译:工业电子产品:机器人,视觉系统,智能传感器,自适应控制和自动化协议可加速集成制造
机译:视觉控制的微型飞行机器人:在拒绝GPS的环境中从系统设计到自主导航和制图
机译:视觉控制机器人家具系统
机译:利用轨迹优化,随机估计,基于视觉控制和机器学习算法建立外科机器人系统的自主权和智能
机译:视觉辅助脑机界面训练系统用于机器人手臂控制和在两名颈脊髓损伤患者中的临床应用
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:眼动控制和自上而下扫描路径视觉作为机器人视觉和控制的设计隐喻