6 PSS parallel mechanisms; Design concepts for manipulator applications; Stationary active axes; Single actuator manipulator;
机译:8-PSS冗余并联机械手与非冗余配对机械手(6-PSS并联机械手)的弹性动力学特性比较
机译:6-SPS和6-PSS可重构并联机械手的误差分析和分布
机译:基于改进的6-PSS并联机构的光学元件单片调节机构
机译:基于6-PSS的并行机械手
机译:具有基本机动性的电缆驱动并联机械手:平面案例研究。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:一种逆运动分析在6-PSS兼容平行平台上的光电包装平台
机译:基于stewart平台机构的并联驱动机械手的运动学