Modellbasierte Regelung eines konzentrisch auf der Getriebeeingangswelle angeordneten elektro-pneumatischen Kupplungsstellers

摘要

In diesem Beitrag wird ein modellbasiertes Konzept zur flachheitsbasierten Positionsregelung eines elektro-pneumatischen Kupplungsstellers vorgestellt, der konzentrisch auf der Getriebeeingangswelle angeordnet ist. In einem ersten Schritt werden die Systemgleichungen zur Beschreibung der Dynamik des Kupplungsstellers aufgestellt. Hierbei werden unter anderem die Nichtlinearitaten - Hysterese, Ausruckkraftkennlinie und Ventilkennfelder - berucksichtigt. Anschliessend erfolgt ein flachheitsbasierter Entwurf fur die Position des Kupplungsstellers. Verbleibende Unsicherheiten werden mit Hilfe eines reduzierten Storbeobachters geschatzt. Abschliessend werden die modellbasierte Regelungsstruktur an einem Prufstandsaufbau validiert und die erzielten experimentellen Ergebnisse dargestellt.