IPMモータ制御システムにおける実装に起因した逆モデル誤差とその補償法

摘要

本論文では，IPMモータの制御システムにおける数学モデルと逆モデルに生じる誤差要因として，離散化，モータ電流検出時の位相遅れ，デッドタイム，主素子のON電圧に着目し，それら要因に対する補償を適用することにより，両者の誤差が低減されることを実験的に確認した。