Mobile robot; Global Localization; Sensor planning; Bayesian network; Sensor planning; Particle filter;
机译:用于移动机器人本地化的传感器规划-使用贝叶斯网络和粒子过滤器的分层方法
机译:基于移动机器人路径规划的无线传感器网络定位新方法
机译:基于多目标粒子群优化的移动机器人的分层全局路径规划方法
机译:移动机器人定位传感器规划 - 一种使用贝叶斯网络和粒子滤波器的分层方法
机译:使用移动信标提高传感器网络中的定位精度-一种遗传路径规划方法。
机译:无线传感器网络中基于在线变分贝叶斯滤波的移动目标跟踪
机译:移动机器人定位的传感器规划 - 使用贝叶斯网络和粒子滤波器的分层方法