CAN-based Network Architecture for Mobile Robot and Powered Wheelchair - Construction of an Indoor Mobile Robot using Functional Modules

机译：基于CAN的移动机器人网络架构和动力轮椅 - 使用功能模块的室内移动机器人建设

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In order to realize easy construction of mobile robots and high-performance wheelchairs with various input devices, we propose a CAN-based network architecture consisting of functional modules. In this paper, we describe the outline of a proposed network architecture, the experimental construction of an indoor mobile robot and a wheelchair with a head controller.

机译：为了实现具有各种输入设备的移动机器人和高性能轮椅的简便，我们提出了一种由功能模块组成的基于CAN的网络架构。在本文中，我们描述了一个建议的网络架构的概要，室内移动机器人的实验结构以及带头部控制器的轮椅。

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来源
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》|2004年||共2页
会议地点
作者
Mitsuo HASHIBA; Hiroyuki TAKAHASHI; Yohsuke NAKANISHI; Shinichi SUZUKI; Yasuhiro NAKAJIMA;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP242-53;
关键词
Network Architecture; CAN; Mobile Robot; Wheelchair;

机译：网络架构;可以;移动机器人;轮椅;

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