Echilibrarea optimala multicriteriala a mecanismelor spatiale

摘要

In incrare este prezentata of metoda geenrala de echilibrare optimala a mecanismeolor spatiale,care utilizeaza tehnicile programarii multicriteriale.Pentru analiza dezechilibrului mecanismului se folosesc functiile dezechilibru,care depind numai de pozitie.Abordarea multicriteriala conduce la obtinerea unei solutii optime pe ansamblul componentelor specificate ale dezechilibrului.Sunt evidntitte si relatiile dintre differeitele componente ale dezechilibrului.Metoda permite o mai buna adaptare la conditiile reale din practic ade proiectare.