CERCETĂRI PRIVIND ANALIZA MECANISMELOR DE ROBOŢI INDUSTRIALI ASISTATĂ DE CALCULATOR

摘要

In this paper is presented a computer program that permits the positional, kinematical and dynamical study of industrial robots mechanisms. This program can be used for any configuration of the robot.%În lucrare, se prezintă un program de calculator care permite analiza poziţională, cinematică şi dinamică a mecanismelor de roboţi industriali. Programul poate fi folosit indiferent de configuraţia robotului analizat.