１．磁気マーカシステムを用いた除雪車走行支援ガイダンスに関する実験

摘要

暴風雪による視程障害時でも安全に除雪作業が行える運行支援技術として，磁気マーカシステムとIMU を用いた自車位置推定システムの車線走行支援ガイダンスを試作し，除雪車の前方視界を遮断した状態でガイダンス情報に従って車線内を走行する実験を行った。車線走行支援ガイダンスは，目標測位誤差（±50cm 以内）で自車位置を表示し，車線逸脱することなく除雪作業が可能であることを確認した。今後は，主たる測位方法である衛星測位（みちびき等）に関する一般道での検証試験を行う予定である。