専用ウェアと支援ロボットによる移乗介助に関する基礎検討

摘要

介護において最も負担が大きい介助作業として，移乗介助作業が挙げられる。移乗とは，車いすユーザが車いすとベッドやトイレおよび浴槽などとの間を移動することである。移乗介助は，介助者が車椅子ユーザを持ち上げて車いすとベッドやトイレなどとの間を運搬することになるため，介助者の腰部に加わる肉体的負荷は著しく大きく，慢性的な腰痛症の原因となることがある。