空気圧人工筋を用いた免荷式歩行訓練システムの開発: 免荷システムが歩行効率に与える影響

摘要

不完全脊髄損傷者は，歩行機能の低下が原因で，日常生活が制限されることが多くある．以前までは，患者の運動機能を回復させるために多大な労力を要し，複数の理学療法士を必要としていたが，免荷式歩行訓練システムが開発されたことで，訓練の自動化が進められている．このシステムでは，免荷システムが主要部の1つであり，患者の体重を軽減することによって訓練を支援し，転倒防止の役割も果たしている．また，理学療法士は訓練を行う際に，回復に応じて免荷力を減少させることにより，患者の脚の負荷を徐々に増加させることができる．