自動運転バス実証実験での走行データ解析結果と利用者評価の関連性についての考察

摘要

2018 年度の内閣府「戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)・自動走行システム」において、「沖縄における自動運転バス実証実験」を実施した。アンケート調査の利用者評価（乗り心地評価、試乗後評価）の結果に基づき、特徴的な結果が見られる計6 便を選定し、走行データについて詳細な解析を実施した。路面状態、車両の前後/横加速度、速度、位置情報、自動運転及び手動運転の走行モードなどとアンケート調査による利用者評価結果に関連性がみられることがわかった。この分析をもとに、乗客の乗り心地や自動運転バスに対する好感度を向上させるための方策について検討した。