ガス検知用マルチコプタの設計に関する基礎的研究

摘要

近年，ロボットにガスセンサを搭載し，埋立地におけるメタンガス排出量のモニタリングに用いることが期待されている.ガス源を探索するロボットの開発が進められ，複数箇所で測定した風速やガス濃度等の値から，ガス源の位置を突き止められるようになってきた.しかし，開発されたロボットの多くは車輪で走行する陸上ロボットであり，不整地や湿地で用いることは困難である.そのため，飛行するガス源探索ロボットの開発が期待されている.