速度べース安全装置を搭載したリハビリテーション用アシストスーツの開発: 新型膝関節用アシストスーツの股計および製作

摘要

近年，高齢化が問題視されており，歩行リハビリテーションを必要とする患者が増え，理学療法士の負担が増えると考えられる.そのため，アシストスーツのリハビリテーション分野への応用が期待されている.しかし，身体装着型アシストスーツは，アシストスーツの制御が不能となった場合でも，患者の安全を確保することが極めて重要である.