屋内状況観察用小型飛翔ロボットの飛行高さ自律制御

摘要

災害時などに、人が立ち入ることのできない狭い空間や危険な場所での状況把握に役立てるため、屋内用の小型飛翔ロボット(以下、機体)を開発中である。機体に状況把握用のカメラを搭載することを想定した場合、カメラ映像の品質向上には高精度な空中静止維持が必要となる。また、プロポと機体の通信が困難な場面などを想定すると、人の操作が及ばない場所でも自律飛行をさせなければならない。