単一のRGB-Dカメラを用いた非剛体物体の3次元形状復元

摘要

近年，一般のユーザがバーチャル試着システム[1]やバーチャルペット［2］などの移動·変形する非剛体実物体を仮想的に提示するアプリケーションを利用する機会が増えつつある．これらのアプリケーションの多くは，人手で作成した実物体の3次元モデルや，実物体の移動·変形を模倣するようにモデルに対して付与した動きに基づいてCG を生成する．3次元モデルの作成や動きの付与には高度な技術が必要であるため，RGBまたはデブスカメラを用いて移動·変形する非剛体物体の3次元形状を自動的に復元する手法が提案されている．Starckら［3］やDouら［4］は，位置姿勢が既知の複数台のRGBまたはデブスカメラを用いた復元手法を提案した．これらの手法では，様々な方向から同時に対象物を撮影した観測データに対して，既存の剛体に対する3次元形状復元手法［5，6，7］を用いることで3次元形状を復元する．しかし，複数台のカメラを設置するにはコストがかかり，またカメラ間の同期や位置姿勢などのキャリブレーションが必要となるため，一般のユーザが利用するのは困難である．そのため，一般ユーザでも利用可能な簡便な3次元形状復元手法が求められている．