Remote control of mobile robot through 3D virtual reality environment

机译：通过3D虚拟现实环境远程控制移动机器人

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This paper describes teleoperation systems for remote control of robot and the use of 3D virtual reality. It presents the adopted architecture and describes the experimental implementation through simulation results for mobile robot Khepera.

机译：本文介绍了用于遥控机器人的遥操作系统和3D虚拟现实的使用。它呈现了采用的架构，并通过移动机器人Khepera的仿真结果来描述实验实施。

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来源
《International Conference on Individual and Collective Behaviors in Robotics》|2013年||共6页
会议地点
作者
Baklouti E.; Jallouli M.; Amouri L.; Ben Amor N.;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类机器人技术;
关键词
3D virtual reality; simulation; telerobotic;

机译：3D虚拟现实;模拟;托管;

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