触覚ディスプレイのために使用した分散系ER流体の質量と感触の評価

机译：评估用于触觉显示器的分散ER流体的质量和感觉

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分散系ER 流体は高電界を印加することで粘性が大きく増加する流体であり, この現象はER 効果と呼ばれる.この現象を利用して, ブレーキやダンパ, さらには触覚ディスプレイなどへの応用が進められている.文献で提案された触覚ディスプレイにおいて, デバイスの提案や感触の評価はされたものの, 分散系ER 流体自体の材料や電界特性などの評価はされていない. そこで本研究では,触覚ディスプレイに用いる分散系ER 流体自体の性質に注目して, 設計指針を立てることを目的にしている. 本報告では, 触覚ディスプレイに用いる分散系ER 流体の質量と感触に注目し, その関係を評価する. さらに感触を得るために必要な電界が, 質量の減少にともない低下する傾向にあることを確認するとともに, 感触が得られる最小質量に関しても評価を行なう.

机译：通过施加高电场，分散的ER流体是大的粘度这种现象称为ER效果。使用这种现象，制动器和损坏，甚至更触觉显示的应用程序正在进行中。文章建议的触觉显示器中的设备提案和对感情的评估，尽管分散系统是流体本身并且没有评估电场特征等。所以在这项研究中，注入用于触觉显示器的分散ER流体本身目的是制定设计指南。然后，用于触觉显示器的分散的ER流体的质量专注于感受和评估它的关系。我感觉进一步趋势所需的电场随着质量的降低而趋于降低确认有最小的重量可以得到一种感觉还进行了评估。

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来源
《電気学会基礎・材料・共通部門大会》|2018年|1 CD-ROM|共1页
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作者
阿部佑貴; 南政孝; 山田標太; 増田興司;
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正文语种
中图分类工程材料学;
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