触覚ディスプレイのために使用した分散系ER流体の質量と感触の評価

机译：评估用于触觉显示器的分散体ER流体的质量和感觉

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分散系ER 流体は高電界を印加することで粘性が大きく増加する流体であり, この現象はER 効果と呼ばれる.この現象を利用して, ブレーキやダンパ, さらには触覚ディスプレイなどへの応用が進められている.文献で提案された触覚ディスプレイにおいて, デバイスの提案や感触の評価はされたものの, 分散系ER 流体自体の材料や電界特性などの評価はされていない. そこで本研究では,触覚ディスプレイに用いる分散系ER 流体自体の性質に注目して, 設計指針を立てることを目的にしている. 本報告では, 触覚ディスプレイに用いる分散系ER 流体の質量と感触に注目し, その関係を評価する. さらに感触を得るために必要な電界が, 質量の減少にともない低下する傾向にあることを確認するとともに, 感触が得られる最小質量に関しても評価を行なう.

机译：分散系统ER流体通过施加高电场而变得高度粘稠。它是一种不断增加的流体，这种现象称为ER效应。利用这种现象，刹车，减震器甚至触感正在推广用于显示器等的应用。在建议的触觉显示器中，设备建议基于分散液的ER流体本身的材料，尽管对其质地和手感进行了评估。而且电场特性尚未得到评估，因此，在这项研究中，注意用于触觉显示器的分散体ER液体本身的特性目的是建立设计指南。然后，用于触觉显示的分散系统ER流体的质量专注于感觉并评估关系，获得更多感觉随着质量的降低，为此所需的电场倾向于降低。确保它在那里，并使其达到您能感觉到的最小质量。我们也对其进行评估。

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《電気学会;電気学会基礎?材料?共通部門大会》|2018年|223|共1页
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阿部佑貴; 南政孝; 山田標太; 増田興司;
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