人の楽器演奏と打楽器演奏ロボットの共演時に人のリタルダンドやアッチェレランドの演奏意図でテンポを統制するシステムの開発

摘要

1) MIDI データの演奏において、合奏者の演奏意図により、緩急が自在に変化できるシステムを構築した。2) リタルダンド(アッチェレランド)関数として、非線形タイプと線形タイプなどについて検討し、知見を集積した。3) コンガによる合奏者の演奏テンポのBPM から、コンガをたたくたびに、リタルダンドやアッチェレランド関数が実時間内で更新できることを確認した。4) リタルダンドやアッチェレランドを行う際、滑らかに演奏テンポが推移できるオートガイド機能は効果的であった。5) 特定の動作を行うことで瞬時にアテンポを実現する方法を検討した。