小型無人機(UAV)を用いた橋梁点検手法の有効性の検討

摘要

実際の橋梁に対しUAV による点検を実施した．これにより人的点検との比較を通してUAV が確認しづらい損傷タイプや損傷箇所を明らかにした．ただし, 図-2 で示した損傷件数分布は，桁橋９橋分の考察に過ぎず， UAV による点検方法を客観的に評価する為には今後，点検対象橋梁を様々な構造形式を有するものへ拡張し検討を深める必要がある．