Manipulator dynamics; Redundancy; Trajectory; Heuristic algorithms; Underwater vehicles; Vehicle dynamics;
机译:零矩点的水下机器人系统动力学稳定性的实验研究
机译:主动利用恢复力矩进行水下车辆操纵器系统的运动控制
机译:水下车辆操纵器系统的鲁棒协调运动控制,具有最小化恢复力矩
机译:零力矩点的水下航行器机械手系统的控制与实现
机译:具有多操纵器系统的水下航行器的动态建模和控制。
机译:未校准的视觉伺服用于水下车辆机械手系统具有手部配置相机
机译:自动水下车辆操纵器系统(AUVMS)的运动控制使用自回归预测的车辆运动和模型预测控制