ロボット筐体の影響を考慮した曲面４給電アンテナの検討

摘要

地震で倒壊した建物内部のような二次災害の危険がある 場所を調査するために三次元移動ロボットが使用されてい る．我々はそのようなロボットの通信用アンテナとして， 従来搭載されているアンテナよりも垂直方向の利得の向上 と小型化を目的とした曲面４給電アンテナを提案し，アン テナ単体についてシミュレーションによる検討を行った． 実際にはこのアンテナはロボット筐体上に配置されるため， その影響を考える必要がある．本稿ではロボット筐体を考 慮した場合のアンテナの解析を行った結果について示す．