情報伝送機能を具備する高精度屋内測位手法の提案

摘要

屋内測位システムにおいて，音を用いた新たな情報伝送 機能の追加方法を提案し，測位実験と情報伝送実験を行っ た．実験より，測位と情報伝送を両立できることを確認し た．一方で中央から離れた場所では測位精度が劣化した． 今後は，原因と対策について検討する．あわせて，分散処 理を利用した広域化を行う．