Wall climbing robot; PID controller; trajectory tracking;
机译:非完整轮式移动机器人轨迹跟踪膜控制器的设计与实现
机译:轮式移动机器人轨迹跟踪的反馈线性化与模糊控制器
机译:控制器与平衡和轨迹跟踪两个轮式移动机器人
机译:使用PID控制器的轮式攀岩机器人的轨迹跟踪。
机译:轮式移动机器人轨迹跟踪中的故障检测
机译:用于爬墙机器人视觉跟踪的交叉结构光传感器和条纹分割方法
机译:非专门轮式移动机器人轨迹跟踪膜控制器的设计与实现
机译:用于监视和目标跟踪的3D环境中的协作爬墙机器人