The Design and Realization of Real-time Video Transmission System using in Tracked Robot

机译：在跟踪机器人中使用实时视频传输系统的设计与实现

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In order to solve the poor quality of video transmission system on the platform for tracked robot motion, we have designed a video transmission system of tracked robot motion platform adopting a streaming media SDK of DirectShow and the real-time transmission protocol of RTP, and we also analyzed and improved the communication quality of the system. The experimental results show that the new design has greatly advantage in reducing the packet loss ratio and time delay phenomenon, and enhance the quality of the video transmission. The conclusion of the research has a great significance in promoting the accuracy and timeliness in the semi-autonomous control of tracked robot under complicated environment.

机译：为了解决跟踪机器人运动平台上的视频传输系统质量差，我们设计了一种跟踪机器人运动平台的视频传输系统，采用DirectShow的流媒体SDK和RTP的实时传输协议，以及我们还分析并改善了系统的通信质量。实验结果表明，新设计在降低零件损失比率和时间延迟现象方面具有很大的优势，并提高了视频传输的质量。该研究的结论具有重要意义，在复杂环境下促进跟踪机器人的半自动控制中的准确性和及时性具有重要意义。

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来源
《International Conference on Applied Sciences, Engineering and Technology》|2014年||共4页
会议地点
作者
KaiWang; Yiwen Zhang; Jiwen Hu;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TB3-532;
关键词
Tracked robot; Communication quality; Video transmission system; Motion platform; Semi-autonomous control;

机译：跟踪机器人;通信质量;视频传输系统;运动平台;半自动控制;

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