Sensor integration; Global Positioning System; inertial navigation; electro-optical sensors; laser range scanners; iterative closest point; simultaneous localisation and mapping;
机译:室内外环境中的Carlike机器人的鲁棒导航和无缝定位
机译:基于GNSS,INS和地面测距技术的无缝室内外导航
机译:一种混合方法,可以从无人驾驶飞行器产生视觉上无缝空中摩托车
机译:无人多传感器空中平台的无缝室内室外导航
机译:通过微型无人机平台获取的多传感器图像的自动图像配准和镶嵌。
机译:使用多传感器数据融合的多环境下无人机实时机载3D状态估计
机译:无人驾驶多传感器航空平台的无缝室内外导航
机译:无人驾驶飞行器(UaV) - 无人驾驶地面车辆组合:无人机导航;最终报告2007年6月 - 2008年1月