RGB-D Sensor; RANSAC; ICP; Visual odometry;
机译:室内机器人使用RGB-D数据的基于八进制的定位
机译:带有RGB-D环境映射的人造信标,用于室内移动机器人定位
机译:在室内环境中基于RGB-D传感器的智能轮椅机器人的视觉目标检测和跟踪
机译:基于RGB-D室内平面的3D建模使用自主机器人
机译:用于移动自主机器人的编码可见光的室内定位和导航技术
机译:自主室内移动机器人的鲁棒INS / UWB集成定位方法
机译:基于RGB-D室内平面的自动机器人三维建模