Push-Pull Locomotion機能を搭載した車輪型ローバの支持力に関する研究

机译：推挽式车载函数配备轮式群体支撑力的研究

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地球の起源や惑星における生命?水の痕跡，惑星の地形?気候の起源や性質を知りたいという人類の好奇心は宇宙探査を促進させている．2019年現在JAXAでは，はやぶさ2プロジェクトで小惑星（リュウグウ）の探査が行われており，探査ローバMINERVA-II1が直接探査を成功させるなど大きな成果を挙げている．NASAではMarsミッションの中で，MERやMars2020ローバなど多くの探査ローバが開発されており，MERによる火星の直接探査では多くの科学的調査が行われた．ESAではExoMarsミッションの中でExoMarsローバを開発しており，2020年の打ち上げが予定されている．惑星探査ローバの多くは制御が容易さや機構の単純さ，故障リスクの低さから車輪型ローバが採用されている．

机译：想要了解行星的起源和性质的人性的好奇心，行星的推出，行星的行星，人类的好奇心，希望了解水的起源，促进空间探索。截至2019年，Jaxa一直在探索海布萨2项目的小行星（Ryuguu），勘探劫匪Minerva-II1取得了巨大的成功，如成功的探索。美国宇航局已经开发出了许多勘探流浪者，如MER和MARS 2020 ROVA，并且在MER的直接探索MARS的直接探索中进行了许多科学调查。 ESA在外致特派团开发了Exomars Roaba，并安排了2020年推出。控制许多行星勘探流浪者控制，控制机制的简单性，以及失效的低风险。轮式采用。

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来源
《宇宙科学技術連合講演会》|2019年|1 CD-ROM|共4页
会议地点
作者
藤原大佑; 辻川直生; 飯塚浩二郎;
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作者单位

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正文语种
中图分类航空、航天技术的研究与探索;
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1. ミニ60年目のサプライズMINI 602019年は、ミニにとって誕生60周年を祝うァニバーサリーィャー。そんな特別な年を記念して、早くも特別限定モデルのMINI 60 Years Editionが本国で発表された。今日まで受け継がれるミニの基本的なパッケージングは、すでに60年前に確立されたもの。ミニの生みの親であるサ!ァレック•イシゴニスは、ミニマムなボディサイズと大人4人が快適に乗れる室内空間を両立させるため、エンジンをフロントに横置きして前輪駆動とするアイデァを考案。今日のコンパクトカ-の公式をつくり上げた。さらに走りの素性の良さに着目したジョン•ク-パ-が、ミニにチュ-ニングを施したミニ•ク-パ-を製作。軽量な車体と俊敏なハンドリン [J] . ニューミニ·スタイルマガジン/New Mini Style Magazine . 2019,第JUNa期

机译：Mini 60th Surprise MINI 60 2019是MINI的微型周年庆典。为了纪念这一特殊的年份，特别宣布了限量版MINI 60 Years Edition。传到今天的迷你的基本包装是60年前建立的。 Mini的创造者Sarek•Isigonis设计了一种想法，其中发动机水平放置在前轮上以驱动前轮，以实现最小的车身尺寸和可让四名成年人舒适乘坐的室内空间。创建了当今紧凑型汽车的公式。此外，约翰·库珀（John Cooper）着眼于出色的行驶特性，并制作了带有微调的迷你双座轿跑车。轻巧的机身和敏捷的操控
2. ミニ60年目のサプライズMINI 602019年は、ミニにとって誕生60周年を祝うァニバーサリーィャー。そhな特別な年を記念して、早くも特別限定モデルのMINI 60 Years Editionが本国で発表された。今日まで受け継がれるミニの基本的なパッケージングは、すでに60年前に確立されたもの。ミニの生みの親であるサ!ァレック•イシゴニスは、ミニマムなボディサイズと大人4人が快適に乗れる室内空間を両立させるため、エンジンをフロントに横置きして前輪駆動とするアイデァを考案。今日のコンパクトカ-の公式をつくり上げた。さらに走りの素性の良さに着目したジョン•ク-パ-が、ミニにチュ-ニングを施したミニ•ク-パ-を製作。軽量な車体と俊敏なハンドリン [J] . ニューミニ·スタイルマガジン/New Mini Style Magazine . 2019,第Juna期

机译：迷你迷你60在迷你60年代迷你60年来庆祝迷你60周年。在纪念特殊年份，迷你60年版特殊有限模式在其本国宣布。迄今为止迄今为止的迷你的基本包装已经成立于60年前。由于它是迷你的父母的父母，iSigonis是一个最小的体型和四个成年人，可以与房间空间兼容，在那里可以舒适地进行，发动机压下前轮驱动。我创造了今天的紧凑型凯的官员。此外，John-K-PA-PY-PE-PA-PA-PEREEEDEDEDEDOSEDOVERED。轻型车身和敏捷Handlin
3. NTTら業界団体を設立光通信技術を研究日本電信電話(株)(NTT、東京都千代田区)、米インテル、ソ二ー(株)(東京都港区)の3社は、新たな業界団体を設立する。光電融合技術を活用したフォトニクス関連技術の研究開発などを推進し、超大容量通信に対応できる光ネットヮーク技術の確立などを目指してハる。3-3プロセッシング領域狙う国内DRAM大手のェルピーダメモリを買収し、大きく飛躍を遂げた米マイクロンテクノロジー。2017年にはサンディスク共同創業者の1人である、Sanjay Mehrotra (サンジエイ·メイロトラ)氏を招聘。経営体制も刷新され、大きく生まれ変わった「新生マイクロン」を全面に押し出した。米サンフランシスコで開催されたプライベートイベント「MlicronInsight 2019」(現地10月24日開催)では、同社のあるべき将来像に対するメッセージが随所に散りばめられていた。 [J] . 半導体産業新聞 . 2019,第2372期

机译：成立了NTT和其他工业集团研究光通信技术的日本电报电话公司（NTT，东京千代田区），英特尔，索尼公司（东京都港区）是三个新的工业集团。建立。促进利用光电子融合技术的光子相关技术的研究和开发，并致力于建立可支持超高容量通信的光网络技术。 3-3处理领域美国Micron Technology在收购了国内主要DRAM公司Elpida Memory之后取得了巨大飞跃。 2017年，我们邀请了Sanjay联合创始人Sanjay Mehrotra。管理系统也进行了改进，我们推出了完全脱胎换骨的“新Micron”。在旧金山举行的私人活动“ Mlicron Insight 2019”（10月24日举行）上，有关公司未来愿景的信息四处散布。
4. Push-Pull Locomotion機能を搭載した車輪型ローバの支持力に関する研究 [C] . 藤原大佑, 辻川直生, 飯塚浩二郎日本航空宇宙学会;宇宙科学技術連合講演会 . 2019

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6. 車輪型ローバーの非圧密砂傾斜面における登坂性能を改善するアンカー型補助グラウザー機構の開発 [O] . AHMAD NAJMUDDIN BIN IBRAHIM 2017

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