Joints; Kinematics; Manipulators; Mobile communication; Switches;
机译:输入饱和和切换约束下的移动操纵的自适应控制和优化
机译:轮滑情况下轮式机器人稳定的混合模型预测控制
机译:具有串行冗余手臂的移动机器人的自适应操纵和轨迹跟踪的全局收敛算法
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机译:受约束的线性系统的控制:稳定性,输出调节和性能分析。
机译:杂交路径规划算法的开发与全轮移动机器人的生物启发控制
机译:受非右可逆约束的线性系统的半全局稳定
机译:作为操纵的移动操纵和移动性:Robosimian的设计和算法