Legged locomotion; Output feedback; State feedback; Transmission line matrix methods; Vectors; Wheels;
机译:通过机器人动力学,振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行:五连杆平面双足机器人的稳定性特征
机译:通过机器人动力学,振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行:五连杆平面双足机器人的稳定性特征
机译:具有普通空间机器人尾巴的双模型机器人的操纵和稳定控制
机译:通用平衡控制器,可在动态,不稳定的环境中稳定双足机器人的侧向稳定性
机译:通过减小尺寸的控制来稳定平面双足机器人中的高动态运动。
机译:混合系统周期轨道鲁棒稳定的分散反馈控制器:在双足步行中的应用
机译:通过机器人动力学,振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行:五连杆平面双足机器人的稳定性特征