Dynamics; Force; Force control; Heuristic algorithms; Manipulator dynamics; Motion control;
机译:协调处理刚性物体的多机动机械手的自适应反步控制
机译:与未知非刚性环境相互作用的协调非完整移动机械手的自适应顺应力运动控制
机译:带有外部干扰的空间刚性机械臂协调运动的终端滑模控制
机译:双机械手的协调运动控制,用于处理变形不可忽略的刚性物体
机译:两个操纵器系统的协作控制,用于处理灵活的对象。
机译:仿射变换可重整EOG信号的像素坐标从而利用注视运动控制机器人操纵器
机译:两个液压执行器处理共同物体的分散协调运动控制
机译:当两个操纵器相互提升和运输刚体对象时,回顾动态载荷分布,动力学建模和显式内力控制的方法