multi-robot cooperative manipulation; optimal control design; compute the controller;
机译:多机器人系统中控制信号的加权:基于形成的分析
机译:基于优化的分布式协作控制,用于避免障碍物的多机器人操纵
机译:基于协作编队的自动驾驶汽车防撞方法
机译:基于最优控制设计的基于编队的多机器人协同操纵方法
机译:一种改进的基于聚类的蒙特卡洛协同多机器人协作定位方法。
机译:基于状态估计误差补偿的多机器人系统协同定位方法
机译:多机器人合作操纵下放松刚性约束下的迭代最佳反馈控制设计