Factor Graph SLAM; well known datasets widely used; robust initial;
机译:使用L_1范数最小化的带误差的超定线性方程组的精确解
机译:l_1范数下星图的最短路径改进问题
机译:全局映射和子映射之间连续体中的恒定时间SLAM后端:应用于视觉立体SLAM
机译:基于后端L_1规范的因子图SLAM解决方案
机译:FastSLAM:具有未知数据关联的同时定位和映射问题的分解式解决方案。
机译:具有控制网络约束的2D LiDAR SLAM后端优化可用于移动制图
机译:基于通用因子的节点边缘化和姿势图sLam的边缘稀疏化